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          自動駕駛汽車能在大霧里躲開躥出的“喵星人”

          自動駕駛汽車能在大霧里躲開躥出的“喵星人”

          2017-05-31 15:48:58

          來源:科技日報

            科技日報訊 (王偉 徐羽宏 記者張曄)自動駕駛汽車如何在大霧天氣躲讓突然出現(xiàn)的“喵星人”?無人機(jī)在黑夜如何辨別陰影中的運動體?記者近日從南京航空航天大學(xué)(以下簡稱“南航”)獲悉,該校與中國電子科技集團(tuán)第十四研究所(以下簡稱“十四所”)聯(lián)合研制出寬帶微波光子成像雷達(dá)裝置,將為智能裝置安上“透視眼”。

            人類獲取周邊圖像的技術(shù)主要分為光學(xué)成像和微波成像兩種,相機(jī)、激光雷達(dá)等光學(xué)成像裝置是自動駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人等智能裝置的“眼睛”,但無法全天候工作,黑夜里無法辨別陰影中的運動目標(biāo),且容易受大霧、下雨、霧霾等惡劣天氣的影響;微波成像雖然可以全天候工作且具有穿透能力,但也面臨著成像精度差、處理速度慢以及實時性差等關(guān)鍵挑戰(zhàn),難以在民品中廣泛應(yīng)用。

            南航與十四所研制的寬帶微波光子成像雷達(dá),成功地突破了微波成像的這些難題,在國際上首次通過實驗論證了微波頻段的小目標(biāo)實時高精度視頻成像?!拔磥淼闹悄苎b置不僅能實現(xiàn)全天候工作,而且可以看到隱藏目標(biāo),比如突然從樹叢中躥出來的人、動物等。”南航課題組負(fù)責(zé)人潘時龍表示。

            該樣機(jī)還采用了微波光子信號處理技術(shù)對寬帶雷達(dá)回波信號進(jìn)行實時信號處理。由于應(yīng)用了光子學(xué)預(yù)處理方法,信號處理所需的運算量成數(shù)量級地下降。因此,研究人員不僅利用低成本信號處理機(jī)就成功地提取了回波信號中的圖像信息(成像分辨率優(yōu)于1.8cm),還實現(xiàn)了較快的圖像幀率,從而以視頻的方式高精度地觀測運動目標(biāo)。

            據(jù)了解,高精度實時視頻微波成像還對復(fù)雜環(huán)境中反恐作戰(zhàn)的單兵、戰(zhàn)車和直升機(jī)等具有極其重要的意義。

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