今日14時(shí)許，在完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊程序后，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)緊緊相牽，中國首次載人交會(huì)對(duì)接取得成功。對(duì)接完成、兩飛行器形成穩(wěn)定運(yùn)行的組合體后，航天員將于17時(shí)22分進(jìn)入天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器。
神舟九號(hào)飛船于16日傍晚搭載3名航天員進(jìn)入太空。根據(jù)既定的飛行方案，飛船將在軌飛行十余天，與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器進(jìn)行兩次交會(huì)對(duì)接，第一次為自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，第二次由航天員手動(dòng)控制完成。
根據(jù)飛行方案，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)自動(dòng)對(duì)接形成組合體后，航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態(tài)設(shè)置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對(duì)接通道進(jìn)入天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙。
組合體飛行期間，由目標(biāo)飛行器負(fù)責(zé)飛行控制，飛船處于?？繝顟B(tài)。3名航天員將在飛船軌道艙內(nèi)就餐，在天宮一號(hào)內(nèi)進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)、技術(shù)試驗(yàn)、鍛煉和休息。
此后，3名航天員將返回飛船，依次關(guān)閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標(biāo)飛行器約400米處，然后自主控制接近目標(biāo)飛行器，在140米處停泊，轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。
航天員隨后將通過操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行器十字靶標(biāo)，控制飛船逐步接近目標(biāo)飛行器，至對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成手控交會(huì)對(duì)接。3名航天員再次進(jìn)入天宮一號(hào)駐留。
飛船返回前，3名航天員將返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動(dòng)控制飛船撤離至140米處，飛船轉(zhuǎn)為自主控制，繼續(xù)撤離至5公里外安全距離。
之后，飛船返回著陸場，地面人員將及時(shí)完成航天員搜救和返回艙回收；天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器則變軌至370千米自主飛行軌道，轉(zhuǎn)入長期在軌運(yùn)行。(中國新聞網(wǎng))