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          美打造可實現地球太空兩用的機器人外骨骼

          美打造地球太空兩用的機器人外骨骼

          2012-10-15 10:40:56

          在空間站中用于抑制宇航員行動的機器人外骨骼在地球上可以幫助穿戴者行走

            美國宇航局有時候被指責浪費錢財在那些從未讓普通地球居民受益的技術上。那種指責至少不能針對最新的機器宇航員2號技術。機器宇航員2號(簡稱R2)是工作于國際空間站的一個人形機器人,它的任務是代替宇航員執(zhí)行太危險或者太枯燥的工作,比如說從國際空間站內部的通風口監(jiān)控空氣流動。

            借助機器宇航員2號的技術,美國宇航局、佛羅里達人機互動研究所和休斯頓海洋空間系統的工程師們已經開發(fā)出了X1裝置,這是一種設計用于幫助或者限制運動的機器人外骨骼。X1裝置重量為26公斤,它通過使用者背負在肩膀的一個背帶佩戴在腿部。四個機械化的關節(jié)能夠被設置成或者幫助或者抑制臀部和膝蓋的運動,而六個被動關節(jié)能夠做出回避、旋轉和彎曲腳的動作。

            與《連線》網站之前報道的外骨骼不同的是,這種外骨骼將被設定為在太空中限制穿戴者的行動,以此來幫助宇航員對抗身體遭受的微重力影響。X1外骨骼帶來的阻力讓穿戴者能夠鍛煉他們在國際空間站漂浮期間無法使用的肌肉群。這種裝置也會把實時數據發(fā)送給地球上的醫(yī)生,對宇航員的運動體制的效果做出即時反饋。

            隨著技術的發(fā)展,美國宇航局同樣推測這種外骨骼或許可以為穿著宇航服的宇航員提供一種“機器動力幫助”,在進行表面探索期間提供所需要的附加力。(比如說用于擊退異形母皇。)在充滿重力的地球同樣技術的應用是完全相反的,借助它的電機和關節(jié)有可能幫助某些人第一次行走。通過將美國宇航局的技術與人機互動研究所的運動運算法則相結合,X1裝置能夠用于幫助行走,以及用于應對更困難的障礙物,比如說攀爬樓梯。

            美國宇航局的空間技術項目主管Michael Gazarik說道:“空間技術和我們研究的機器宇航員這些項目的特別之處就在于意想不到的副產品或許就能在地球上實現。看到美國宇航局研發(fā)的技術或許有一天能夠幫助那些存在嚴重行動障礙的人們再次行走甚至是第一次休走,這是非常令人激動的。那是美國宇航局回饋給美國和全世界的一種投資回報。”目前X1裝置正處于研究和開發(fā)階段,而且以目前的形式不會出現在國際空間站作為一種運動設備或者在地球上作為一種輔助裝置。(新華網)

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