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          揭秘蛟龍?zhí)柣€定位系統(tǒng):深度誤差不超過1米

          揭秘蛟龍?zhí)柣€定位系統(tǒng):深度誤差不超過1米

            基線系統(tǒng)是一種水下導(dǎo)航定位系統(tǒng),分為長基線、短基線、超短基線3種。這些系統(tǒng)都需要多個(gè)基元,基元之間的連線稱為基線,根據(jù)基線長度可判斷屬于哪類系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)由于其基線很長,所以定位精度高,采用長基線定位系統(tǒng)跟蹤潛水器或?yàn)槠鋵?dǎo)航,其最大的優(yōu)點(diǎn)是在較大的范圍內(nèi)和在較深的海水中,導(dǎo)航定位具有較高的精度。

            6月28日“蛟龍”下潛至海底后,先向南航行900米,再向東航行300米,再向北航行900米,最后向西航行300米,走了一個(gè)“口”字,以測試長基線定位系統(tǒng)。

            隨航科學(xué)家中國科學(xué)院聲學(xué)研究所研究員朱敏說:“長基線定位系統(tǒng)繪制出了潛水器航行的方格軌跡,重復(fù)性測試結(jié)果也很好,在20多分鐘內(nèi),長基線測定的潛水器位置誤差很小。”

            據(jù)朱敏介紹,“蛟龍”號水下定位依靠兩套聲學(xué)定位系統(tǒng):超短基線和長基線定位系統(tǒng)。在1000米~7000米海試中,“蛟龍”號主要用超短基線定位。這個(gè)航次的主要任務(wù)之一就是進(jìn)行長基線定位系統(tǒng)測試。超短基線與長基線相比,操作相對簡單,不需要布放信標(biāo),但長基線比超短基線定位系統(tǒng)精度高。

            朱敏說,距離越遠(yuǎn),超短基線定位的誤差就越大,通常誤差在2‰至1%,如果下潛到7000米,誤差可能達(dá)百米,而長基線精確度可保證誤差不超過1米。長基線的缺點(diǎn)是需要投放信標(biāo),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,作業(yè)區(qū)域固定;而超短基線則比較靈活,因此要根據(jù)作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)來確定用哪種定位方式。

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