國家深?；毓芾碇行淖钚孪@示，“蛟龍?zhí)?rdquo;將于未來一周內(nèi)離開江蘇的江陰碼頭，赴南海開始試驗(yàn)性應(yīng)用。與以往只搭載潛航員及研發(fā)人員不同，此次深潛將首次出現(xiàn)專門從事實(shí)驗(yàn)研究的科學(xué)家的身影。這是劉開周盼望已久的一天，“早日把做科學(xué)試驗(yàn)的研究人員毫無顧慮地送上‘蛟龍?zhí)?rsquo;”。
作為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所的一名研究員，劉開周所擔(dān)任的是“蛟龍?zhí)?rdquo;控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師，主要任務(wù)是要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。通俗地講，此次科學(xué)家能否在深海順利地進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn)，很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處，而這正是劉開周和他的團(tuán)隊(duì)要做的工作。
前不久，包括劉開周在內(nèi)的7名“蛟龍?zhí)?rdquo;潛航員被中共中央、國務(wù)院授予“載人深潛英雄”稱號(hào)，其中有3人來自中科院，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和劉開周。而這3位潛航員的身份尤為特殊，他們不僅參與了不同深度的下潛作業(yè)，更是“蛟龍?zhí)?rdquo;聲學(xué)和控制系統(tǒng)的研制者之一。
中國科學(xué)院重大科技任務(wù)局（籌）局長王越超介紹，蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧H領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信(聲學(xué)系統(tǒng))和自動(dòng)航行和懸停定位(控制系統(tǒng))。
“聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ?、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。王越超告訴記者，中科院聲學(xué)研究所承擔(dān)研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學(xué)系統(tǒng)要完成水下通信、定位和探測功能，該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比，“功能更完備，綜合性能更先進(jìn)”。
至于控制系統(tǒng)研制，主要是完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。“蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實(shí)現(xiàn)。”王越超說，這種功能可有效減少試航員的駕駛強(qiáng)度，便于試航員集中精力完成目標(biāo)搜索和作業(yè)。
楊波則告訴記者，整個(gè)研究經(jīng)歷是最寶貴的，比如在“壓力最大、最接近崩潰”的時(shí)候，他們能堅(jiān)持下來，最終扛過去就是一種“美好的體會(huì)”。“就像我們常常會(huì)回想起下潛工作時(shí)那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’，對我們的聲學(xué)系統(tǒng)調(diào)制非常不利，但頂著這些壓力，能夠最終把結(jié)果做出來，就是最大價(jià)值！”他說。