“蛟龍”號(hào)載人潛水器下潛到水下以后，既沒有公路上的標(biāo)志，又沒有ＧＰＳ導(dǎo)航，那如何確定“蛟龍”號(hào)在水中的位置？
在“蛟龍”號(hào)駛向南海執(zhí)行首個(gè)試驗(yàn)性應(yīng)用航次的途中，記者采訪了中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所研究員、航次現(xiàn)場(chǎng)指揮部成員朱敏，他告訴記者，“蛟龍”號(hào)水下定位主要靠?jī)商茁晫W(xué)定位系統(tǒng)：超短基線和長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)。
在超短基線系統(tǒng)中，母船上安裝了一套定位設(shè)備，“蛟龍”號(hào)上安裝了一個(gè)信標(biāo)。當(dāng)潛水器入水后，母船和“蛟龍”號(hào)上一對(duì)精確同步的時(shí)鐘同時(shí)觸發(fā)母船上的定位設(shè)備和“蛟龍”號(hào)上的信標(biāo)。母船上有一套可升降聲學(xué)陣，上面有４個(gè)聲學(xué)接收換能器可以接收到信標(biāo)發(fā)射的信號(hào)，通過(guò)分析４個(gè)信號(hào)，可以計(jì)算出信標(biāo)與母船的距離、方位角和傾角，進(jìn)而計(jì)算出信標(biāo)在水下的位置，也就是潛水器在水下的位置。
長(zhǎng)基線定位需要在海底投放不少于３個(gè)信標(biāo)，“蛟龍”上的長(zhǎng)基線收發(fā)機(jī)定時(shí)發(fā)射一個(gè)詢問信號(hào)，各信標(biāo)收到后回答一個(gè)信號(hào)，收發(fā)機(jī)根據(jù)應(yīng)答的時(shí)間來(lái)確定各信標(biāo)與“蛟龍”號(hào)的距離，再通過(guò)幾何解算來(lái)確定潛水器的位置。
“長(zhǎng)基線比超短基線定位精確度更高。”朱敏說(shuō)，“距離越遠(yuǎn)，超短基線定位的誤差就越大，通常誤差在2‰至1%，如果下潛７０００米，誤差可能達(dá)百米，而長(zhǎng)基線精確度可達(dá)到1米左右。長(zhǎng)基線的缺點(diǎn)是需要投放信標(biāo)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，作業(yè)區(qū)域固定，而超短基線則比較靈活，精度能夠滿足多數(shù)應(yīng)用的需要。因此將根據(jù)作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)來(lái)確定用哪種定位方式。”
據(jù)了解，在１０００米至７０００米的海試過(guò)程中，“蛟龍”號(hào)主要用超短基線進(jìn)行定位，在７０００米海試前對(duì)長(zhǎng)基線進(jìn)行了測(cè)試。在即將進(jìn)行的首個(gè)試驗(yàn)性應(yīng)用航次中，將使用長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)，以期使“蛟龍”號(hào)的定位系統(tǒng)更為精確。
“蛟龍”號(hào)首個(gè)試驗(yàn)性應(yīng)用航次于６月１０日起航，共分為３個(gè)航段，第一航段在南海開展定位系統(tǒng)試驗(yàn)，同時(shí)兼顧“南海深部科學(xué)計(jì)劃”開展科學(xué)研究，包括對(duì)海底生態(tài)系統(tǒng)、生物和地形等進(jìn)行調(diào)查；第二和第三航段分別在東北太平洋中國(guó)多金屬結(jié)核勘探合同區(qū)和西北太平洋富鈷結(jié)殼勘探申請(qǐng)區(qū)開展近底生物調(diào)查、地質(zhì)取樣、海底攝像和海底沉積物劑量反應(yīng)試驗(yàn)等，預(yù)計(jì)需要１１３天。