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          哈爾濱工程大學(xué)學(xué)生成功研制仿生水母機(jī)器人

          哈爾濱工程大學(xué)學(xué)生成功研制仿生水母機(jī)器人

          2013-12-04 16:17:00

          來源:中國新聞網(wǎng)

            中新社哈爾濱12月4日電 (記者 王舒)透明的塑料外衣,可視的內(nèi)部結(jié)構(gòu),像水母觸手一樣的尾部推進(jìn)器……這長相特別的機(jī)器人名叫“仿生水母式水下機(jī)器人”。4日,哈爾濱工程大學(xué)對外公布,該校3名學(xué)生研發(fā)出一種低成本的仿生機(jī)器人,致力于對一定海洋區(qū)域的隱秘偵查和預(yù)警。

            據(jù)介紹,中國水下機(jī)器人仍存在“短板”,如續(xù)航能力弱、對能源的需求較高、無法實(shí)現(xiàn)對固定區(qū)域的長時間定點(diǎn)布控;此外,依靠螺旋槳推進(jìn)的機(jī)器人一般噪聲較大,易驚擾魚群暴露目標(biāo)……由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院3名大學(xué)生根據(jù)仿生學(xué)研制出的水母式機(jī)器人可有效彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。

            4日上午,記者一睹該機(jī)器人的真容:外形由三個艙段組成,分別是位于首部的壓載水艙,中部的攝像頭艙及后艙的動力推進(jìn)系統(tǒng)?!笆撞康膲狠d水艙用于控制機(jī)器人的浮態(tài),中部的攝像頭是機(jī)器人水下的眼睛,后部的動力推進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)安裝有控制器、舵機(jī)、蓄電池和大扭矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)?!痹摍C(jī)器人的發(fā)明人高頌告訴記者,控制器是“水母”的大腦,全部系統(tǒng)都由控制器控制,蓄電池為全套系統(tǒng)提供電力通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”。

            高頌說,機(jī)器人采用“水母”的游動方式,主要依靠低轉(zhuǎn)速電機(jī)和海洋能混合驅(qū)動,還能依靠海洋中的潮汐和洋流,增加作業(yè)時間、減小能耗,進(jìn)而增強(qiáng)續(xù)航力;多個機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)還可完成對一區(qū)域多點(diǎn)布控,能夠在固定區(qū)域長時間懸停監(jiān)測水域情況并自主找尋可疑目標(biāo),具有隱蔽性強(qiáng)、體積小、造價低、可大批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

            “中國南海島礁海域情況復(fù)雜,且部分島礁離大陸較遠(yuǎn),保護(hù)上更具難度?!备唔灨嬖V記者,正是在這種條件下,他和他的團(tuán)隊(duì)才想研發(fā)出一種能遠(yuǎn)程投放且能實(shí)現(xiàn)長時間定點(diǎn)布控的廉價水下機(jī)器人,以此組成陣列實(shí)現(xiàn)對一定海洋區(qū)域的隱蔽偵查和預(yù)警。(完)

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