本報廣州12月12日電 (記者李剛)“指標數據正常,下水測試非常成功!”我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人日前完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力,敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時,機器人本體關鍵部件實現完全自主可控。
近年來,我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大,海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn),過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應我國近海的稀軟土質,存在易沉陷、行進難等問題。為滿足日益增長的海底作業(yè)需求,水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。
在海里,每深一米都是新的嘗試和考驗。為解決水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題,由南方電網廣東電網公司牽頭的研發(fā)團隊,有效解決了機器人在稀軟土海床行進難題,最大敷埋作業(yè)速度較此前的產品提升了近一倍。
《 人民日報 》( 2024年12月13日 03 版)