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          機(jī)器人醫(yī)生正在融入我們的生活

          機(jī)器人醫(yī)生正在融入我們的生活

          2012-07-24 11:34:04

          來源:

            生病時(shí),不用忍受打針、手術(shù)之苦,只要服下一粒小藥丸,里面的微型醫(yī)療機(jī)器人就會(huì)在體內(nèi)四處游走,消滅病菌;外科手術(shù),不用輕易切肉換骨,醫(yī)療機(jī)器人會(huì)為你“微創(chuàng)”治療,大大減輕傳統(tǒng)手術(shù)痛苦;突發(fā)疾病,不怕身邊沒有名醫(yī),遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人會(huì)在醫(yī)生的數(shù)字虛擬指揮下為病人治療……

            這些從前僅存在于科幻世界的夢(mèng)想,如今正被日新月異的人工智能技術(shù)推向現(xiàn)實(shí):醫(yī)療領(lǐng)域中的醫(yī)用機(jī)器人,已經(jīng)在運(yùn)送物品、移動(dòng)病人、臨床診療和手術(shù)、康復(fù)護(hù)理和醫(yī)用教學(xué)等方面一顯身手,改變著人們的生活。

            優(yōu)勢(shì): 日趨智能化、精準(zhǔn)化

            近年來,醫(yī)用機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為先進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿性學(xué)術(shù)方向,大大促進(jìn)醫(yī)療,尤其是外科手術(shù)的微創(chuàng)化和智能化發(fā)展。醫(yī)療機(jī)器人北京市工程實(shí)驗(yàn)室主任張送根博士介紹說:“智能型手術(shù)及醫(yī)療機(jī)器人,有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能和模擬裝置,涉及醫(yī)學(xué)成像、圖像分析、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)分析及虛擬現(xiàn)實(shí)等多個(gè)學(xué)科的最新成果,能夠全面擴(kuò)展人類能力極限,提高醫(yī)生的手術(shù)及診療技能,輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃、仿真、操作等過程。”例如,可減少手術(shù)差錯(cuò)率,提高微創(chuàng)手術(shù)精準(zhǔn)度,避免病人感染,降低輻射危害,增強(qiáng)抗疲勞能力等。醫(yī)用機(jī)器人既提高手術(shù)及診療質(zhì)量,又減輕患者痛苦,縮短康復(fù)周期,降低醫(yī)療成本,成為未來醫(yī)療領(lǐng)域的研發(fā)必然趨勢(shì)。

            醫(yī)生受制于人體生理結(jié)構(gòu),在操作精度、穩(wěn)定性、抗疲勞能力和抗輻射能力等方面有很大局限,而這些正是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。與其他機(jī)器人相比,醫(yī)療機(jī)器人還具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì):在醫(yī)院、街道、家庭等多種環(huán)境下工作,決定了醫(yī)療機(jī)器人具有移動(dòng)性與導(dǎo)航、識(shí)別與規(guī)避能力,還有智能化的人機(jī)交互界面,并在需要人工控制的情況下,具備遠(yuǎn)程控制能力;醫(yī)療機(jī)器人的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),都以易消毒和滅菌為前提,安全可靠且無輻射;以人作為操作對(duì)象的醫(yī)療機(jī)器人,要具有對(duì)狀況變化的適應(yīng)性,對(duì)作業(yè)的柔軟性以及對(duì)人體和精神的適應(yīng)性等;醫(yī)療機(jī)器人之間及醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療器械之間具有或預(yù)留通用的對(duì)接接口,如人機(jī)交互接口等。

            伴隨科技進(jìn)一步發(fā)展,醫(yī)療機(jī)器人還會(huì)更加智能化和精準(zhǔn)化。有科學(xué)家甚至大膽預(yù)測(cè),“到2100年,日常生活中將充滿各種智能機(jī)器人,我們將同機(jī)器人緊密聯(lián)系”。這讓人振奮,但我們也要清醒地看到,受制造費(fèi)用昂貴等限制,機(jī)器人的智能化之路還很漫長(zhǎng)。

            應(yīng)用: 治療領(lǐng)域越發(fā)廣泛

            自從20多年前首臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人問世,如今,幾乎在醫(yī)學(xué)各個(gè)領(lǐng)域,都能看到醫(yī)療機(jī)器人的活躍身影。功能各異的醫(yī)療機(jī)器人正在改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式,迅速提升病人的生命質(zhì)量。

            據(jù)華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院院長(zhǎng)陳安民教授介紹,醫(yī)療機(jī)器人從功能上可分為5種類型:一是輔助內(nèi)窺鏡操作機(jī)器人:這種機(jī)器人能夠按照醫(yī)生的控制指令,操作內(nèi)窺鏡的移動(dòng)和定位。二是輔助微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人:它一般具有先進(jìn)的成像設(shè)備、一個(gè)控制臺(tái)和多只電子機(jī)械手,手術(shù)醫(yī)生只要坐在控制臺(tái)前,觀察高清晰度的三維圖像,操縱儀器的手柄,機(jī)器人就會(huì)實(shí)時(shí)完成手術(shù)。三是遠(yuǎn)程操作外科手術(shù)機(jī)器人:由于配備了專門的通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng),這種機(jī)器人可以完成遠(yuǎn)程手術(shù)。四是虛擬手術(shù)機(jī)器人:這一機(jī)器人將掃描的圖像資料進(jìn)行三維分析后,在電腦上重建為人體或人體器官,醫(yī)生便可以在虛擬圖像上進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練,制定手術(shù)計(jì)劃。五是微型機(jī)器人:主要包括智能藥丸、智能影像膠囊和納米機(jī)器人。智能藥丸機(jī)器人能夠按照預(yù)定程序釋放藥物并反饋信息;智能影像膠囊能輔助內(nèi)窺鏡或影像檢查;正在研制開發(fā)的納米微型機(jī)器人,還可以鉆入人體,甚至在肉眼看不見的微觀世界里,完成靶向治療任務(wù)。

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