“當(dāng)通過(guò)觀察窗看到前面約２０米遠(yuǎn)范圍內(nèi)的場(chǎng)景，７０００米以下的海底就像湖邊淺水區(qū)，這讓我們很興奮。”作為首次突破載人潛水器７０００米深度的潛航員——劉開(kāi)周１８日在沈陽(yáng)接受記者采訪，講述了參與“蛟龍”號(hào)控制軟件設(shè)計(jì)研發(fā)和下潛海試的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。
我國(guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的載人潛水器“蛟龍”號(hào)于２００２年底立項(xiàng)�，F(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員的劉開(kāi)周２００４年開(kāi)始參與相關(guān)工作。他主要負(fù)責(zé)“蛟龍”號(hào)上的控制系統(tǒng)研發(fā)，包括潛水器信息感知、導(dǎo)航、控制、綜合信息顯示和控制數(shù)據(jù)后處理，相當(dāng)于潛水器的“大腦”，也因此被稱為掌握“龍腦”的人。
８年來(lái)，劉開(kāi)周多次參與“蛟龍”號(hào)海試，從最淺的５０米深海區(qū)試驗(yàn)開(kāi)始，先后成功完成了１０００米、３０００米和５０００米級(jí)海試。在這次７０００米級(jí)海試的第四次下潛中，他與另兩名潛航員葉聰、楊波一起，首次突破載人潛水器的７０００米深度。
劉開(kāi)周說(shuō)，此次海試可謂考驗(yàn)多多，“蛟龍”號(hào)啟程伊始接連遇到臺(tái)風(fēng)，自己下潛的６月２４日早上又是一場(chǎng)傾盆大雨。５時(shí)２４分，“蛟龍”號(hào)在海中開(kāi)始下潛。
“下潛速度為每分鐘３０米——４０米，開(kāi)始還能看到外面星星點(diǎn)點(diǎn)的生物發(fā)出的亮光。下潛到幾百米以下時(shí)外面已經(jīng)漆黑一片。下潛過(guò)程中，每個(gè)階段都有一定的作業(yè)任務(wù)，總共有２０余項(xiàng)。到達(dá)海底時(shí)，通過(guò)觀察窗發(fā)現(xiàn)海底的黃色泥沙上面遍布比螞蟻窩大一些的小孔，可以看到類似蒲公英模樣的生物、白色的海參等。”
“蛟龍”號(hào)在海底停留了近３個(gè)小時(shí)，進(jìn)行了海底航行、布放標(biāo)志物、采水樣、采沉積物、照相攝像等作業(yè)。“當(dāng)我們把誘餌放下進(jìn)行沉積物、水樣采集等作業(yè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)誘餌附近出現(xiàn)了魚(yú)、蝦等，雖然數(shù)量沒(méi)有淺海多，但是蝦的顏色很鮮艷，魚(yú)的種類也是我從沒(méi)見(jiàn)過(guò)的。”劉開(kāi)周說(shuō)。
這次下潛總過(guò)程超過(guò)１０小時(shí)。劉開(kāi)周說(shuō)，雖然在艙內(nèi)不存在失重、壓強(qiáng)大等問(wèn)題，但每次下潛長(zhǎng)時(shí)間守在狹窄的空間內(nèi)，周?chē)黄岷�，�?duì)人的心理素質(zhì)是極大的考驗(yàn)。盡管對(duì)試驗(yàn)的海區(qū)進(jìn)行過(guò)前期調(diào)查，包括海底的地質(zhì)條件等進(jìn)行過(guò)預(yù)估，但海試仍然有一定的風(fēng)險(xiǎn)。
劉開(kāi)周說(shuō)，“蛟龍”號(hào)研制與海試歷時(shí)多年，能參與其中，深感榮幸。“從開(kāi)始設(shè)計(jì)、研制、調(diào)試到進(jìn)行海試，每一次海試都是一次改進(jìn)、完善過(guò)程。下一步‘蛟龍’號(hào)將進(jìn)入應(yīng)用性試驗(yàn)階段，控制系統(tǒng)將針對(duì)應(yīng)用作業(yè)不斷改進(jìn)。另一艘４５００米級(jí)載人潛水器關(guān)鍵技術(shù)研究也在開(kāi)展中。小時(shí)候的理想不會(huì)把自己同‘載人潛水器’這么專業(yè)的名詞聯(lián)系在一起，但現(xiàn)在已經(jīng)找到了自己事業(yè)努力的方向。”(新華網(wǎng))