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          中國首個防化機(jī)器人問世 可在核輻射下工作

          中國首個防化機(jī)器人問世 可在核輻射下工作

          2011-04-04 09:57:30


          圖為防化機(jī)器人的機(jī)械手能抓起民用放射源,放進(jìn)鉛盒。趙杰攝

            在日本核危機(jī)中,除了那些勇敢的工人,奮戰(zhàn)在一線的還有機(jī)器人。前不久,日本向德國政府請求提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人,以應(yīng)對危機(jī)。如今,一些國家正相繼派出“機(jī)械戰(zhàn)士”到災(zāi)難現(xiàn)場,協(xié)助進(jìn)行清理工作。

            機(jī)器人為什么如此受重用?答案很簡單:在危機(jī)重重的環(huán)境下,人類有心無力,特種機(jī)器人卻可以不受太多影響。近日,東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院和相關(guān)部門合作,研制出一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人,可以在核輻射和有毒有害環(huán)境下協(xié)助人類救險。

            7年研制成功

            研制這樣一臺機(jī)器人,還得從2004年的一起事故說起。當(dāng)時,一所高校實(shí)驗(yàn)室被盜,放射源不見蹤跡,急壞了所有人。于是,相關(guān)部門和東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所開始合作,計劃研制一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機(jī)器人。

            從2004年開始,東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國和他的團(tuán)隊總共研制出五代機(jī)器人。最新的第五代機(jī)器人是今年年初才完成的。

            日前,記者見到了這個神秘的核化偵察遙操作機(jī)器人,它重30公斤、長85厘米,渾身漆黑。據(jù)介紹,這個機(jī)器人主要用于人員無法到達(dá)、情況不明或高危作業(yè)區(qū)域,執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務(wù)。

            據(jù)了解,這個機(jī)器人成本不菲,一臺裸機(jī)的成本就要40萬元人民幣,再加上機(jī)械手,總價預(yù)計50萬元左右。“因?yàn)槭翘胤N機(jī)器人,機(jī)器人身上的很多部件都很特殊,僅機(jī)器人身上的一套數(shù)字傳輸系統(tǒng)和圖像無線傳輸系統(tǒng)就價值18萬元。”宋愛國告訴記者,要給機(jī)器人供給足夠的能量,就得配上更好的電池。為此,他跑遍了全國,才找到一款能量和體積比最優(yōu)的電池,“這塊電池不僅輕巧,而且能量供給很足,價值差不多兩萬元。”宋愛國說。

            核輻射毒氣泄漏都不怕

            核化機(jī)器人的攝像頭是抗輻射的,可以連續(xù)使用5個小時也不損壞,穿的合金鋁盔甲密封性也很好。在機(jī)器內(nèi)部,有一個小小的核探測儀,只要在事故現(xiàn)場轉(zhuǎn)一圈,周圍核輻射的情況都能靈敏地測量出來,還能畫出一幅輻射分布圖,并從中找到輻射強(qiáng)度最大的地方,那可能就是輻射源或是輻射的泄漏點(diǎn)。

            找到這個最強(qiáng)點(diǎn)后,如果碰上的是民用放射源,機(jī)械手會把它抓起來,放進(jìn)一個厚厚的鉛盒里。如果是發(fā)生泄漏的核電站,核化機(jī)器人的任務(wù)就是找到泄漏點(diǎn),并且把這些情況傳給后方。如果碰上閥門沒擰緊的情況,它也可以擰緊閥門。另外,在遇上有毒氣體或液體泄漏、地震等災(zāi)難事件時,核化機(jī)器人也照樣能協(xié)助搶險。

            日本核危機(jī)發(fā)生后,日本向德國政府請求提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人。德國的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人大約半米高,身長約一米半,體重約600公斤,功率自然也大得多。不過,要說到靈活性和機(jī)動性,德國的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人就遠(yuǎn)不如這種核化機(jī)器人。在事故現(xiàn)場,如果碰上狹窄的樓梯,它連彎兒都轉(zhuǎn)不過來,而核化機(jī)器人卻能穿梭自如。

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