人民網(wǎng)北京8月23日電 （記者夏曉倫）8月22日上午，由北自所主辦的“2024世界機(jī)器人大會(huì)—第三屆機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化和關(guān)鍵技術(shù)論壇”在北京舉行。
北自所董事長、黨委書記王振林。受訪方供圖
北自所董事長、黨委書記王振林在致辭中介紹了北自所在機(jī)器人研發(fā)上的技術(shù)積累、工程經(jīng)驗(yàn)和在機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化方面取得的成就，并表示將堅(jiān)定創(chuàng)新理念、保持務(wù)實(shí)態(tài)度、堅(jiān)守責(zé)任使命、打造共贏格局，推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的有機(jī)融合，全面推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化在機(jī)器人科技創(chuàng)新、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)升級(jí)等全產(chǎn)業(yè)鏈的提質(zhì)增效作用，為使我國真正成為制造強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國做出努力和貢獻(xiàn)。
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長郝立順。受訪方供圖
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長郝立順在致辭中指出，機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L、技術(shù)水平穩(wěn)步提升、集成應(yīng)用加速拓展、標(biāo)準(zhǔn)體系日益完善，工業(yè)和信息化部將進(jìn)一步聚焦經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和國家重大戰(zhàn)略需求，堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，從供需兩側(cè)發(fā)力，推動(dòng)科技和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合、持續(xù)拓展應(yīng)用深度和廣度，積極營造良好發(fā)展環(huán)境，加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為以中國式現(xiàn)代化推進(jìn)強(qiáng)國建設(shè)、民族復(fù)興偉業(yè)貢獻(xiàn)力量。
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長姜軍成。受訪方供圖
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長姜軍成在致辭中指出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是目前技術(shù)更新迭代最快、發(fā)展速度迅猛、產(chǎn)業(yè)熱度最高的新興產(chǎn)業(yè)，是北京市發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)之一。北京市聚焦國際科創(chuàng)中心、數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)，積極推動(dòng)技術(shù)體系創(chuàng)新突破，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚，強(qiáng)化機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)示范，下一步將繼續(xù)健全機(jī)器人“技術(shù)—場景—應(yīng)用—標(biāo)準(zhǔn)”產(chǎn)業(yè)培育鏈條，打造機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。
中國工程院院士譚建榮。受訪方供圖
中國工程院院士譚建榮圍繞“智能機(jī)器人”主題，總結(jié)梳理了國內(nèi)外各類智能機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的發(fā)展歷史，闡述了智能機(jī)器人的十大關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型五大方法，介紹了智能機(jī)器人的最新科研成果，他聚焦智能機(jī)器人的研究進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化案例，分析了智能機(jī)器人在航天、工業(yè)、醫(yī)療、教育、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)的發(fā)展趨勢，提出人形機(jī)器可分為形似——自主型智能機(jī)器人和神似——擬人化智能機(jī)器人兩大類的觀點(diǎn)，為我國智能機(jī)器人未來發(fā)展提供了方向指引。
北京理工大學(xué)蔣志宏教授以《人形機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢》為題，介紹了智能感知、智能移動(dòng)、智能操作、智能交互四大關(guān)鍵核心要素，并分享了人形機(jī)器人雙臂協(xié)作、運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜接觸等關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展和未來發(fā)展趨勢。
北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家鞠笑竹以《具身智能機(jī)器人與大模型的融合趨勢與進(jìn)展》為題，介紹了具身智能發(fā)展現(xiàn)狀、大模型與機(jī)器人融合趨勢、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心創(chuàng)新成果。
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉以《人形機(jī)器人具身智能研究進(jìn)展》為題，介紹了機(jī)理與學(xué)習(xí)結(jié)合的魯棒運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)制與學(xué)習(xí)結(jié)合的智能感控作業(yè)、機(jī)制與學(xué)習(xí)雙管齊下的安全保障技術(shù)等相關(guān)研究進(jìn)展，展示了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“領(lǐng)航者”、“悟空”等系列機(jī)器人創(chuàng)新成果。
北自所副總經(jīng)理劉新以《標(biāo)準(zhǔn)化支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展》為題，介紹了北自所作為ISO/TC 299的國內(nèi)技術(shù)對(duì)口承擔(dān)單位和SAC/TC 591的秘書處承擔(dān)單位，支撐國家政策和開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化所做的工作、取得的成果和下一步工作計(jì)劃，并表示北自所今后將繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作，積極支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
五八智能科技（杭州）有限公司副總經(jīng)理袁海輝以《工業(yè)仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考與實(shí)踐》為題，介紹了工業(yè)仿生機(jī)器人的需求現(xiàn)狀、核心優(yōu)勢、發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和面臨挑戰(zhàn)，并表示公司將繼續(xù)突破工業(yè)仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，打造穩(wěn)定可靠產(chǎn)品、開展內(nèi)部示范應(yīng)用、打造協(xié)同發(fā)展生態(tài)，發(fā)揮中央企業(yè)產(chǎn)業(yè)支撐作用。
杭州宇樹科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人陳立以《通用人形機(jī)器人高速發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化思考》為題，介紹了公司從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人的發(fā)展歷程，結(jié)合通用人工智能技術(shù)在人形機(jī)器人中的多種應(yīng)用案例，分享了關(guān)于大尺寸人形機(jī)器人、中型尺寸人形機(jī)器人和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)化思路。
北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司總經(jīng)理王勇以《物流行業(yè)仿生仿人技術(shù)發(fā)展展望》為題，介紹了智能物流行業(yè)仿生仿人技術(shù)十大典型應(yīng)用場景，并展望了仿生仿人技術(shù)在智能物流行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。