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          我國首個重載鐵路加氫站上崗機器人“員工”

          2024-06-04 08:31:00

          來源:科技日報

          原標題:我國首個重載鐵路加氫站上崗機器人“員工”

          “咔”的一聲,隨著重載列車氫能源動力機車停止轟鳴,耐低溫型自動加氫機器人伸出搖臂、取出加氫槍、插入機車加氫口開始加注。30分鐘后,機車加氫完畢,加氫機器人自動返回加氫機……這是耐低溫型自動加氫機器人給重載鐵路氫動力機車“加油”的場景。6月2日,我國首個重載鐵路加氫站——國家能源集團巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運營,站內(nèi)搭載了我國獨立研發(fā)制造的全球首臺耐低溫自動加注加氫機器人和大流量加氫機。

          據(jù)悉,耐低溫型自動加氫機器人既可在最低零下25攝氏度的條件下,實現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動加氫,又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運行、提升智能化管理水平,有效減少人員誤操作,降低安全風險和運營成本。

          該自動加氫機器人系統(tǒng)由防爆小屋、防爆機器人系統(tǒng)、防爆視覺系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)構(gòu)成。它采用了先進的力控軟浮動技術(shù),可實現(xiàn)加氫槍對準過程力矩自識別;通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機進行實時定位,可完成基于可移動目標的視覺定位。

          “更重要的是,在室外光照條件下,該機器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統(tǒng)識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過程,無需人工干預(yù)?!卑蛨D塔加氫站技術(shù)人員張凱說。

          同時,該機器人還具有優(yōu)越的安全性能,可以最大程度地保證系統(tǒng)及人員安全。它具有故障自診斷和故障報警功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛及自身運行環(huán)境,一旦發(fā)現(xiàn)異常會立即執(zhí)行力矩異常、實時報警等操作,提供可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務(wù)。

          “為保證加氫槍和機車注氫口的對接精度,以及加氫過程中的氣密性,加氫機器人系統(tǒng)在利用3D視覺相機精準識別注氫口位置的同時,可以用‘小步快調(diào)’的方式進行槍—口精確對接。”張凱說,該自動加氫機器人經(jīng)過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴格檢測,成功獲得國內(nèi)首個加氫機器人防爆合格證書。

          “我們將智能技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新作為重要發(fā)力點,通過與中車青島四方車輛研究所有限公司等多方緊密合作,2022年開始立項研制自動加氫機器人,歷經(jīng)反復(fù)試驗、改進,最終研發(fā)出這臺耐低溫型自動加注加氫機器人?!睆垊P介紹,該機器人所在的巴圖塔加氫站位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市,主要為國內(nèi)大功率氫能源動力調(diào)車機車和“氫燃料電池+鋰電動力電池”零排放接觸網(wǎng)作業(yè)車提供加氫服務(wù)。

          張凱表示,國家能源集團國華投資(氫能公司)未來將持續(xù)深入研究智能機器人技術(shù)的落地推廣應(yīng)用,真正以科技力量賦能企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,為推動企業(yè)質(zhì)量變革、效率變革和動力變革提供更強的技術(shù)支撐。

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